電動(dòng)夾爪的環(huán)境監(jiān)測傳感器首要包含步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩類：

　　1、步進(jìn)電機(jī)通過圖像識別技術(shù)完成距離測量、方針識別等功能;

　　2、驅(qū)動(dòng)器利用發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差、相位差取得方針物體的方位和速度等數(shù)據(jù)。

　　在步進(jìn)電機(jī)方面，按視野掩蓋方位可分為前視、環(huán)視(側(cè)視+后視)及內(nèi)視電機(jī)，其中前視電機(jī)最為關(guān)鍵，可以影響設(shè)備的直接壽命。前視電動(dòng)夾爪又有單目電動(dòng)夾爪、雙目電動(dòng)夾爪，乃至多目電動(dòng)夾爪等不同的解決方案。雖然雙目或多目電動(dòng)夾爪具有更高的測距精度和更廣的視角，但由于其本錢較高以及對精度和核算芯片的高要求，使得其仍未能大規(guī)模量產(chǎn)。

　　一.什么是電動(dòng)缸

　　電動(dòng)缸又叫伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速操控，準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)操控，準(zhǔn)確扭矩操控轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度操控，準(zhǔn)確位置操控，準(zhǔn)確的力操控;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

　　二.電動(dòng)缸的組成

　　電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，首要包含驅(qū)動(dòng)組織、減速設(shè)備、直線傳動(dòng)組織和組織四大部分。

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、溝通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

　　減速設(shè)備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

　　直線傳動(dòng)組織：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌。

　　三.電動(dòng)缸的分類

　　依照自動(dòng)化開展的情況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

　　在3大系列中，沿海地區(qū)運(yùn)用比較廣泛的規(guī)范有：日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競賽相對比較大，因?yàn)樵谔娲鷦趧?dòng)力不單單指勞力上的替代，更多時(shí)候講究其靈活性，因此一般要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)到達(dá)比較高的要求，比方：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)范大有不同，電動(dòng)缸速度到達(dá)1000 mm/s;負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載;精度要求;規(guī)范電動(dòng)缸重復(fù)定位精度到達(dá)±0.02mm。

　　電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩大類：直線式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸。